GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则
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- 标准类型：国家标准
- 标准语言：简体中文
- 授权形式：免费标准
- 文件类型：PDF格式
- 安全检测：瑞星、江民、卡巴、可牛：安全
- 更新时间：2015-10-11
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- 标签：工业机器人
资料介绍
标准编号：GB/T 16977-2005
中文名称：工业机器人坐标系和运动命名原则
英文名称：Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures
标准介绍：
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。